2021寒假第一次运动规划算法研讨会

大三：
1.刘芳钧：连续状态空间（连续状态空间的例子在11.5节）
参考教材：
规划算法（英）拉瓦利著：11.4节。

2.张琪：计算概率信息状态 参考教材： 规划算法（英）拉瓦利著：11.6节。


大二：
1.宫豪杰：采样理论
参考教材：
规划算法（英）拉瓦利著：5.2节；

2.成明耿：碰撞检测 参考教材： 规划算法（英）拉瓦利著：5.3节；
3.国奉琪：递增采样与搜索
参考教材：
规划算法_（英）拉瓦利著：5.4节；

鲁东大学WrightOcean蓝海队在2020RoboCup机器人世界杯中国赛中再夺冠军

近日，2020RoboCup机器人世界杯中国赛在江苏南京隆重举行。鲁东大学信息与电气
工程学院机器人创新实验室由刘飞老师带领的WrightOcean蓝海队在这次比赛中取得佳绩，
再创辉煌！WrightOcean蓝海队连续两年斩获仿真3D组全国冠军！
这次比赛因为南京当地疫情防控组织要求和仿真3D组的比赛性质，组委会决定采取线
上比拼的方式，这次比赛历时三天。在这次的仿真3D组比赛中，WrightOcean蓝海队一路
过关斩将，在小组赛与半决赛中均以小组第一的优势顺利晋级。我们在总决赛中遇到强队合
肥工业大学HFUTEngine队，在常规赛与加时赛中两支队伍均打平，最终我们在点球大战
中以5：4的优势险胜HFUTEngine队伍，获得了本次比赛仿真3D组的冠军。
在技术挑战赛中，许多队伍向我们分享了很好的研究方法以及技术经验，我队谢新凯同
学也讲述了我们这一年的技术突破和进展。经过这次比赛，我们意识到自身还有很多不足，
其他队伍有很多经验和方法值得我们学习。最终经过来自16个学校的投票决定，我们队伍
获得技术挑战赛季军。

附：RoboCup机器人世界杯简介www.robocup.org
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力大、综合技术水平高、参与范围
广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授AlanMackworth在1992年提
出。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供了一个具有标
志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供了一个动态对抗的标准化环境。比赛从1997
年开始进行，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、
中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行。
RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参
加大学组项目比赛的大多是全国各地高校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部
由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队伍在比赛中充分展示了机器
视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，
实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。