2021级新生参观机器人实验室活动

机器人实验室目前的学长，学姐们通过ppt的形式和口头语言的形式介绍实验室的简介，到目前为止所取得的成就，分别对仿真3D组，服务机器人组，智能仓储组与系统集成组进行了详细的介绍，让新生对实验室的项目有了更深层次的了解，对机器人产生更浓厚的兴趣

张晓丽学姐和唐慧君学姐分别为新生详细介绍仿真3D组

陈通学长为新生详细介绍服务机器人组

高翔学长为新生详细介绍系统集成组

白传真学长在实验室后方为新生详细介绍智能仓储组

张一然

在校经历

信息与电气工程学院网络工程2016级学生。2017年加入鲁东大学机器人实验室，在刘飞老师的带领下，于标准平台组（SPL）学习和工作。先后负责机器人路径识别、决策和运动模块。

获得荣誉

2017世界机器人大赛仿人机器人接力赛（北京） 亚军和二等奖。

本科期间连续获 “优秀学生” 称号及奖学金。

硕士期间获得利兹大学 “International Master Engineering and Computer Scholarship” 奖学金。

升学

本科毕业后升学到英国利兹大学（University of Leeds），就读 Advanced Computer Science (Data Analysis) 专业。

体会与寄语

Hi, guys! 感谢刘飞老师给我这样一个机会，在实验室留下属于自己的足迹。

毕业近一年的时间，经历了好多本科期间所没有经历过的，同时也发现了在大学这座象牙塔中，我们所欠缺的东西。总的来说，在实验室的学习，带给了我很多优秀的品质。这不单单是从标准平台组中学到的有关机器人的知识，更多的是在实验室中的工作模式，和对整个团队合作项目的探索。 在这里，我们能够体会到自己埋头苦学所不能体会到的东西，这与我们今后学习和工作更加贴近。在实验室的这段时间里，我很感谢刘飞老师对我的信任和培养，也感谢老师的几次深刻的谈话，让我重新确立了自己努力的方向。

实验室的项目庞大，这本身就决定了在这里学习和工作有时会枯燥无味，有时会止步不前。我想说的不是坚持，而是敢于尝试，因为在不断的尝试中，才有可能找到解决方法，而不是一味地闷头苦干。一个小小的功能有可能会用一周，一个月，甚至一个学期去研究和开发。很多枯燥的重复性工作是必经之路，但是当你成功的那一刻，你才会有资格说你可以。我一直坚持着自己喜欢和热爱的东西。敢想敢做，敢于探索。Dare to think and do. 敢于挑战自己的未知领域，才能发现更多的可能。无论是从实验室还是社团，对未知领域的好奇心，使我不断的尝试学习新的东西。大学，是人生中试错代价最低的阶段，大家可以不断的尝试，不断的改正。但是无论学到了什么，在实验室里学到的学习方法，合作和吃苦能力将会伴随你直到最后，它们是你收获所有知识的保障。此外，学弟学妹们一定要确立自己的发展的大方向，因为朝正确的大方向努力，才有可能一直前进！ 本科毕业一年以来，遇到形形色色的人和事。发现了更加棘手的问题，发现了更加难相处的人，发现了更多厉害的大佬，发现了自己的渺小。每站高一个台阶，就会发现更广阔的世界。希望弟弟妹妹们可以多与学长学姐交流，多与老师沟通，因为只有与水平更高的人研讨问题，你才可能更快，更好的进步。仰望星空，脚踏实地，最后你才会发现，你走过的路，也是一段曲折但值得骄傲的人生经历。

2021年第十五周研讨会

  • 本周的研讨会的主要内容为有关实验室比赛的注意事项和比赛进程，以及各各小组本周以及以后的工作报告和工作计划
  • 随后由各个小组的组长仔细讲了一些有关本组学习的算法和算法用途。
  • 再后来老师指导了如何进一步书写工作报告和工作总结的模板，对毕业学长，学姐在实验室的体会进行分析，和声明实验室的一些要求和禁令

鲁东大学WrightOcean蓝海队连续三年斩获RoboCup机器人世界杯中国赛冠军

5月21日至22日，2021RoboCup机器人世界杯中国赛在天津东丽区圆满落幕。RoboCup仿真3D组项目吸引了全国25所高校球队参与。鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室刘飞老师带领WrightOcean蓝海队的谢新凯、张琪、王彭、张晓丽、刘墩锐5名成员在比赛中表现出色再次斩获仿真3D组全国冠军，这是蓝海队继参赛以来连续三年蝉联仿真3D组全国冠军！

在为期两天的比赛中，WrightOcean蓝海队一路过关斩将，锐不可当：在25进8的第一轮比赛中以小组第一的明显优势顺利晋级。回到宾馆后队员们仍不懈怠，针对第一天比赛中发现的问题，组内积极讨论修改代码并测试。在第二天的8进4积分赛中以小组第二的成绩进入半决赛。在半决赛中对战南京邮电大学，以3-1的成绩挺进冠亚军争夺赛。在与合肥师范学院争夺冠亚军的决赛中，最终以4-0的全胜优势获得本次仿真3D组全国冠军。

在技术挑战赛中，参赛团队一起分享了各自的研究方法以及技术经验，WrightOcean蓝海队谢新凯同学也讲述了这一年的技术突破和进展，受到现场参赛团队的一致好评。

RoboCup机器人世界杯简介：
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授Alan Mackworth在1992年提出。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。比赛从1997年开始进行，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行。
    RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的大多是全国各地高校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队伍在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。

开展科普活动

5月1日上午11点，我们进行了面向来自烟台的高中生的科普活动。

首先实验室的同学们对来到我们机器人实验室参观的高中生们以及家长和老师们表示了热烈的欢迎。

科普活动正式开始，首先由简强同学为大家介绍了机器人和机器人的发展史，让高中生们对机器人有了更深刻的了解。

随后，由杨馨越同学为大家进行我们机器人实验室的相关介绍，主要介绍了我们实验室的概况以及下设的小组及每个小组的主要工作项目和工作的内容，并为高中生们播放了智能车驾驶测试，智能抓取，机器人足球赛等相关视频，在此过程中高中生们展现了极大的兴趣。

经过了实验室同学的讲解介绍，使高中生们对我们机器人实验室有了初步的了解。

最后，我们进行了为高中生们演示nao机器人跳舞的活动。

高中生们从一开始便对nao机器人十分感兴趣，在演示过程中也认真的进行观看，许多同学纷纷拿出手机将这一段画面记录下来。

还有王宏博同学负责维持秩序，陈祝兴和曾凡梅同学负责拍照；

活动结束后，高中生们在实验室门口拍照留念。


这次科普活动，使高中生们开拓了眼界，了解到了日常课堂学习之外的知识，也让高中生们对机器人有了新的认识和更深刻的印象和了解。

最后，感谢老师和师兄们对科普活动的指导，和同学们的辛苦劳动，过一个不一样的劳动节；