大一上学期加入机器人实验室仿真3D组，主要负责优化敌方机器人定位精确度，后卫盯防策略等。曾获得2020年、2021年RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组冠军、2020年RoboCup机器人世界杯中国赛技术挑战赛季军。
目前在燕山大学计算机科学与技术专业学习深造。
我很开心可以加入机器人实验室，让我大学四年的生活过得充实而且有意义，专注于一件事情也很幸福，在学习的过程中，很感谢刘飞老师以及实验室的伙伴们给我的帮助。实验室为我们提供了一个非常好的平台，可以去接触外面的世界，了解更多的有关于我们专业的知识，虽然学习提高的过程比较“痛苦”，但是四年坚持下来真的收获满满。尽管如此，我还是觉得当时有些知识学的不扎实，因为思维懒惰，没有彻底的深入学习，现在想来也有些后悔，其实在实验室中接触的很多知识对今后的学习都很有帮助。
希望学弟学妹们可以珍惜这段时光，找到自己喜欢的方向，并且可以坚定的走下去，不要荒废掉美好的四年大学时光。
在刚刚步入校园之后我就加入了机器人实验室，同年寒假期间进行留校学习，帮助学长学姐备战2018年RoboCup机器人世界杯中国赛。在实验室期间积极完成实验室的科研任务，同时不忘精神与技能的传承，积极吸收新生力量并对其进行必要培训。先后申请了鲁东大学创新训练计划“基于SPEA2算法的NAO机器人步态参数优化方法研究课题”，国家级创新训练计划“基于NAO人形机器人的自动平衡控制系统研究”。
在老师和师兄师姐的指导下，自己在实验室中迅速成长，自身工程能力以及科研能力得到了显著的提升并得到老师的认可。于2019年4月参加了在浙江省绍兴市举办的2019RoboCup机器人世界杯中国赛并获得获得RoboCup足球机器人-标准平台组三等奖以及RoboCup足球机器人-标准平台组最佳表现奖。
中国赛结束后担任了标准平台组组长职务，同年成立了智能驾驶小组并担任其组长职务。经过半年时间的准备，于2019年7月带队参加了在山东济南齐鲁工业大学长清校区举办的全国大学生智能车大赛并取得山东赛区室外光电创意组二等奖的成绩。
在实验室期间我负责了组织开发基于ROS系统的Turtlebot室内导览机器人项目、智能车室外巡检项目。Turtlebot室内导览机器人项目是基于TurtleBot平台，实现语音交互、人脸识别、目标导航、物体识别等功能。实现为游客导航以及讲解功能，还能捕捉游客表情，猜测游客的心理状态，轻松实现人机交互 。智能车室外巡检项目是基于ROS平台开发的智能巡检小车，搭载激光雷达、IMU传感器和迷你电脑。给定巡检路线并自动规划路径，在运动过程中自动避障，自动更新周围环境信息进行回传显示。
在实验室期间除了参加各种竞赛也会参加实验室开展的强化学习讨论班并做过几次强化学习的报告。并在中国赛结束后学习使用LaTex编写技术报告，参加对《Reinforcement Learning》的翻译工作。
我十分看重对自己综合素质的培养，本科期间我积极参加各类活动与学生工作以及实验室纳新与培养工作。参加过学校组织的方队训练以及学院组织的各类活动，同时也经常代表实验室参加一些创新宣传工作，提高实验室的知名度。
毕业后曾在山东未来机器人有限公司工作实习，后考取西南石油大学计算机学院网络空间安全专业学术硕士学位
你们大学里付出的每一滴汗水都不会白费，不管怎样都要好好努力，不要寄希于明天，从现在开始，脚踏实地，加油！
2021年获省级、国家级大学生创新创业训练计划结题证书。
2020年获全国大学生智能车竞赛全国三等奖。
目前在蓝胖子机器人担任机器人软件工程师，主要工作是关于AGV的决策开发。
我是大一下学期加入的实验室，现在回想起来，加入我们实验室，是一个很正确的选择。
我也很幸运，在实验室里遇到了很负责任的老师和学长学姐们，遇到了志同道合的伙伴们。在这个平台上，我们不仅能够将课上的所学知识运用到实践当中，还能接触到很多我们课堂上学不到的。如项目的管理，团队的合作，研究的思维等等。这都为我们考研和找工作提供了巨大的帮助。
时间是过得如此的快，一不小心就毕业了。希望学弟学妹们要珍稀时间，合理安排时间，当然运动也不能少啦。然后将想法在代码中实现，多和组内其他同学交流。祝大家变得更强！
我是在大二的时候加入的实验室，当时进的是智能抓取组，后来和智能驾驶组合并成服务机器人组。刚进实验室的时候，房帆学长给我们安排了装双系统、写论文综述和看他们写的代码的任务，通过这些任务，我对ubuntu系统和python语言变得更加熟悉，也对编程有了更多的认识。在实验室的时候学习过一些仿真软件如webot和gazebo，尝试过在这些仿真软件上搭建虚拟机器人。后来则是学习nao机器人相关的API接口，试着使用这些接口去控制nao机器人，在学长学姐已实现的控制nao的功能上添加新的功能。在实验室的时候基本每周都会有例会，每周的例会也是自己学习的动力，因为要在例会上展示自己的输出，所以平时会主动花更多的时间去学习。在实验室的时候经常能得到学长学姐的指导帮助，这对我平时的学习很有帮助，组里的人也会互相交流遇到的问题和各自的解决办法，这种学习氛围很让人怀念。
毕业后我在南昌一家公司做手机驱动开发，工作内容与linux内核相关，也与手机具体部件的原理有关，所以即对编程能力有要求，也对手机部件的原理知识有要求。公司的上班时间比较自由，工作氛围也还可以，刚进公司的时候会有相关的培养计划，并且会安排导师进行辅导，平时有什么问题都可以问导师。
实验室的经历是一段很宝贵的经历，在实验室不但能强化自己学到的知识，还能接触一些自己不了解的技术，在实验室和组里的成员一起研究问题的经历很让人怀念，在实验室的总的感受就是累并快乐着，相信加入实验室的学弟学妹们也会有很大的收获。
信息与电气工程学院网络工程专业2017级学生，自2018年加入机器人实验室，先后参与了标准平台组、智能驾驶组、智能抓取组的工作等。
在标准平台组的项目里主要参与了后卫决策编写、多机器人协同控制等方面。并学习了机器人路径规划的相关知识，相继完成了一项校创以及一项国创。
在智能驾驶组的项目里主要参与了智能车参数调整及测试、以及对速度控制方面的代码进行完善，实现智能车在过弯时的稳定及快速。
在智能抓取组的项目里主要参与了养老挑战赛的TDP编写、NAO导览机器人项目框架的构建，人脸识别，物体识别等功能的实现。
2019年4月参加Robcup全国机器人足球大赛标准平台组获得全国三等奖和最佳表现奖；
2019年8月参加第十四届大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛室外光电组获得省级二等奖；
2019年8月参加The IJCAI-2019 Eldercare Robot Challenges中的Design Challenge, 获得最佳应用奖。
国家级大学生创新创业训练计划——基于最短切线路径算法的RoboCup机器人路径规划研究。
校级大学生创新创业训练计划——基于Actor-Critic算法的NAO机器人路径规划方法研究。
毕业后考研升学到鲁东大学计算机系。
回想起大一第一次踏入机器人实验室参观NAO踢足球时，那一幕幕画面仍然非常清晰，也就是从那时起让我对机器人实验室产生了浓厚的兴趣，也正是对机器人的兴趣使我能够在实验室里不断地学习，不断地成长。
在大学期间能够加入机器人实验室是让我觉得非常幸运的，因为在这里不但有老师的专业指导可以学习到很多专业知识，还能养成良好的科研习惯，既提高了独立解决问题的能力，又拥有了在小组项目上的担当。
最后我想跟学弟学妹们说，“如果你觉得现在走的辛苦，那就证明你在走上坡路”。
姜文哲，男，鲁东大学信息与电气工程学院21级本科生，软件工程专业，于2022年4月加入实验室，主要研究制氧设备管理系统
耿雨萌，男，鲁东大学信息与电气工程学院21级本科生，软件工程专业，于2022年4月加入实验室，主要研究制氧设备管理系统
鲁东大学机器人实验室招新来啦！！！
——作者:任亚芳,邢艺坤
