贾依然，女，就读于鲁东大学信息与电气工程学院，22级软件工程专业。2023年9月加入仿真3d组。
张亚军
张亚军，男，就读于鲁东大学信息与电气工程学院，22级电气工程及其专业。2023年3月加入仿真3D组，主要研究RoboCup3D球队盯防方向。
2023年9月科普活动
2023年9月17日上午，鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室向惠安小学的小朋友们举办了一场精彩的机器人科普活动。该活动旨在激发孩子们的科学兴趣，让他们深入了解机器人技术的奥秘，并亲身体验机器人世界的乐趣。
鲁东大学机器人创新实验室的队员们精心准备了一系列有趣的科普内容，带领孩子们进入机器人的神奇领域。
首先张亚军和申凯两位同学分别介绍了仿真3D组和服务机器人组的研究方向和技术，引起了孩子们的阵阵欢呼。
随后，孩子们在实验室内亲眼目睹了各种各样的机器人，包括NAO人形机器人，轻舟机器人和turtlebot2机器人。这些机器人不仅展示了它们的功能，还与孩子们进行互动，探索机器人的工作原理和用途。孩子们热情高涨，积极参与互动。
最后，整个科普活动在孩子们的欢声笑语中结束了。
本次活动不仅让孩子们度过了愉快的一天，还为他们打开了科技的大门。希望这次活动能够激发孩子们对科学和技术的兴趣，成为未来的科学家、工程师和创新者。我们期待着再次与大家相聚，一起探索机器人的未来！
（撰稿人：杨圣超）
鲁东大学蓝海队在第十八届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛中获得全国三等奖
2023年8月13日，第十八届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第四届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛在重庆圆满举办。本次比赛由中国自动化学会、全国大学生智能汽车竞赛组织委员会指导，中国航天科工三院、重庆第二师范学院主办，中国航天科工三院159厂、重庆第二师范学院人工智能学院承办。比赛吸引了来自全国130所高校的178支大学生队伍参加，经过线上选拔赛、线下选拔赛的激烈角逐，最终76支队伍进入总决赛。
本次大赛以无人驾驶技术工业应用为基础，围绕人工智能领域典型传感器的安装、使用、操作、编程、调试、维护等，考察选手对智能传感器的原理掌握和集成应用能力，考验选手对无人驾驶、视觉识别算法的应用能力，强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，从而为加快人工智能技术在工业领域的推广应用做好技术和人才储备。
鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室蓝海队师生在学校和学院的大力支持下，先后北上首都北京参加线下选拔赛，远赴山城重庆参加全国总决赛。
经过在首都北京的激烈角逐，鲁东大学蓝海队顺利通过线下选拔赛。
下一站，重庆！
13号上午、在重庆江南体育馆内，决赛正式打响，检验我们的时候到了！
9分钟时间里，队员们密切配合，最终顺利完成了比赛，从容走出赛场，轻舟已过万重山！
最终，鲁东大学蓝海队在总决赛中获得全国三等奖。队员们表示通过这次比赛，丰富了自己的大学生活，锻炼了自己的工程实践能力，在具体实践中检验了自己，发现了自己的不足，为未来的学习和就业积累了宝贵经验。
同时十分感谢比赛主办方为我们提供了一个展示创造力和技术能力的平台以及和机器人爱好者交流、学习和分享经验的机会。
（撰稿人：司昂）
鲁东大学蓝海小纵队在2023中国国际海洋水下机器人大赛获得创意概念赛道二等奖
8月1日，2023中国国际海洋水下机器人大赛在烟台市体育公园游泳跳水馆开赛。
图一 大赛开幕式
图二 鲁东大学党委书记王庆教授致辞
大赛分为4个赛道，AUV赛道主要设置了过门、目标撞击、水底目标抓取与放置、听声浮圈等任务，ROV赛道主要有饲料投放、水下结构物检修、海床落物采集、精准作业等任务，创意概念赛道主要考察机器人的创新性与独特性、可用性与实用性，水产捕捞机器人赛道主要展示操作捕捞项目和自主捕捞项目。来自北京大学、浙江大学、上海交通大学、国防科技大学、西北工业大学、中国海洋大学、海军工程大学和鲁东大学等15所高校的30余支参赛队展开激烈角逐。
图三 比赛现场（1）
图四 比赛现场（2）
图五 比赛现场（3）
鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室蓝海小纵队的安衍杰、韩英姿、李康3位同学在这次比赛的创意概念赛道中申报的作品是“水下鲲鹏–多模块微型水下自主航行器”，得到现场评委较好的评价，取得了二等奖。
图六 参赛人员
图七 颁奖典礼
本次大赛由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会、中国海油海洋环境与生态保护公益基金会、烟台市人民政府共同主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会、江苏省海洋资源开发技术创新中心承办。
（撰稿人：安衍杰）
张晓丽
在校经历
- 信息与电气工程学院软件工程专业2019级学生，自大一上学期加入机器人实验室，参与机器人足球仿真3D组项目。
- 在校期间所获奖励：
2020年11月 RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组全国冠军
2021年5月 RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组全国冠军
2022年11月 RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组一等奖
2022年11月 RoboCup机器人世界杯中国赛仿真3D组技术挑战赛季军
2021-2022年度 参加山东省大学生创新创业训练计划作为负责人并顺利结题
工作简历
毕业后考研升学到北京交通大学计算机系
体会&寄语
匆匆四年，回想起大一上学期在一个下雨的晚上去参加实验室纳新笔试的情景还历历在目。初次加入仿真3D组时，面对一堆闻所未闻的算法，扑面而来的是一种压迫感，就像掉进了绝望的无底洞，无时无刻不在感慨自己何时才能通晓全部的技术。从代码都看不懂，到最后能够把握整个项目的框架。虽然过程很痛苦，但幸好没有被压垮。回顾实验室的学习经历我头脑中闪过最多的词就是“坚持”，既要在自己熟悉的领域坚持，又要在自己不熟悉的领域坚持学习，更要对自己的团队坚持负责。希望学弟学妹们在面对困难时不要emo，要掌握自己解决问题的能力，可以寻求帮助，要积极地面对。
很庆幸自己能够加入机器人实验室，在这里我遇到了许多志同道合的小伙伴以及和蔼可亲的学长学姐，我们会为了一个idea讨论很久。同时非常庆幸自己能够遇到刘飞老师，感谢老师对我学习上的指导与工作上的肯定，让我能够在未来的研究生学习和工作中坚定对人工智能的热爱。
希望学弟学妹们能够在实验室的学习中找到自己的方向，并有所收获。最后希望鲁东大学蓝海队越来越好！
2023年5月1日科普活动
2023年5月1日上午鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室开展了一次科普活动。周凤萍和司昂等同学讲解了机器人实验室的概况和有关机器人的知识，分享了他们在该领域的学习经历，介绍了该领域的研究方向和前景展望。同学们的分享引起了听众的浓厚兴趣，现场气氛热烈。在实验室里，观众们亲身体验了许多有趣的科学实验，近距离观察机器人的外观、功能和操作方式。比如观看NAO机器人跳舞，与Turtlebot2机器人互动等。
本次科普活动旨在激发高中生对科学的兴趣和热情，同时也希望为他们提供一个更加广阔的学术视野。来自烟台一中、四中、青华中学等高中的同学们在实验室里不仅感受到科学的魅力，还深入了解科学研究的过程和方法，更好地为自己未来的学习和职业规划做准备。
欢迎大家报考鲁东大学！
http://www.ldu.edu.cn
图 1 司昂同学为观众们进行讲解
图 2 周凤萍同学为观众们进行讲解
图 3 李康同学操作NAO机器人在跳舞
图 4 杨圣超同学操作Turtlebot2机器人与观众进行互动
图 5 展宝森、安衍杰同学维持现场秩序
图 6 李应浩同学在现场拍照
撰稿人：李应浩
鲁东大学机器人创新实验室2022年度考核优秀人员名单公示
台友涛，周凤萍
公示期截止到2023年1月11日。如有不同意见，请直接跟实验室刘飞老师联系。
鲁东大学WrightOcean蓝海队在2022RoboCup机器人世界杯中国赛
获得仿真3D组第四名、技术挑战赛全国季军
2022年11月24日至11月27日，原定于福建省泉州市晋江市举办的RoboCup机器人世界杯中国赛因疫情防控组织要求改为线上比赛的形式举办。鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室WrightOcean蓝海队的张晓丽、吴宗泽、周凤萍、唐惠君、王淼、展宝森6位同学在这次比赛中取得佳绩，连续五年获得仿真3D组国家一等奖。
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力最大、综合技术水平最高、参与范围最广的专业机器人竞赛，其目的是为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。比赛从1997年开始分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区举办。该比赛也是我国普通高校大学生竞赛排行榜内竞赛项目之一。
RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士研究生、硕士研究生组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队伍在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美融合。
在这次仿真3D组比赛中，WrightOcean蓝海队一路过关斩将，势如破竹。蓝海队在25进8的小组积分赛中，以全胜战绩获得了小组第一顺利晋级；在8进4积分赛中，与今年新晋亚军武汉大学代表队打成平局，但因净胜球少于对方，以第二名晋级半决赛；在半决赛中，对战老牌强队南京邮电大学代表队，不幸以2：1落败；随后，在三四名的争夺战中，对战另一支老牌劲敌合肥工业大学代表队，再次以2：1败北。最终获得这次中国赛的第四名。
在技术挑战赛中，蓝海队张晓丽同学讲述了这一年的技术突破和进展，详细介绍了蓝海队将深度强化学习应用于RoboCup领域的研究工作，得到了许多参赛队的关注。最终经过来自25个参赛学校的投票，蓝海队获得技术挑战赛季军。
近年来，信息与电气工程学院坚持立德树人根本任务，坚守“为党育人、为国育才”初心使命，紧扣时代要求，立足专业特点、突出“双创”教育特色，积极构建能力至上、知行合一、以赛促学、思维与精神塑造并重的科技创新培养体系，组建了一支由学校教师和企业工程师组成的稳定的指导教师团队，定期开展各类创新创业指导，不定期开展各类研讨交流；创建了一批金字招牌科技创新实验室，结合专业特点、采用团队合作、以老带新、自然选择的方式面向学生免费开放；搭建了一系列学生科技创新活动平台，激励师生参加各类创新创业项目和比赛，通过以赛促学、以赛促教、教学相长，使学生在比赛中提升创新素养；实施了一整套科技创新指导培训活动，指导学生学习科研项目的选题、申请、开展、结题等方法；应用Scrum方法进行项目管理，培养学生的责任感、时间观念、纪律性、工匠精神、团队合作精神和与他人沟通的技巧等工程素养，不断提升学生非线性学习能力、软件开发能力、项目管理能力、沟通能力和团队合作能力等，增强学生投身科研、勇于面对挑战、百折不挠和不断战胜自我的精神，取得了较好的效果。
最后，感谢学校和学院提供资金、场地等支持，感谢老师们的培养。
图1 WrightOcean蓝海队仿真3D组成员合影1
图2 WrightOcean蓝海队仿真3D组成员合影2
图3 比赛开幕式
2022年全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流组总决赛圆满结束！！！
全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办。以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为办赛理念，自2006年创办至今已举办十七届，累计参与学生超过35万人次，是提升学生创新实践能力和培养团队精神的国家级创意性科技竞赛。
2022年8月20日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛圆满线上举办。本次比赛分为“线上预选赛”、“分赛区选拔赛”和“全国总决赛”三个阶段，吸引了来自全国高校的163支队伍，最终77支队伍进入总决赛。
鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室蓝海队的同学们为了备战该赛事，暑假选择了留校。在备战期间，同学们相互学习，相互体谅，一起克服各种困难，经过差不多2个月的备赛，顺利完成了三个阶段的全部赛事。
下图为8月20日我校队员李盛赫在做赛前准备工作。
小车根据预先建好的栅格地图成功导航至装货区装货。
小车在通过信号灯时，使用摄像头进行视觉定位，判断自身是否到达信号灯前，并根据信号灯的颜色决定自己是否需要停车。
小车成功到达装货区卸货。
小车使用传统视觉的颜色识别和角点检测算法，对摄像头捕获的图像信息进行处理，并做出决策改变自身的运动速度和转向角度。
截止到2022年8月20日下午1点23分为止，本次全国大学生智能车竞赛航天智慧物流组别比赛完美结束。
祝贺同学们获得国家级三等奖！