刘墩锐,男,就读于鲁东大学信息与电气工程学院,计算机科学与技术专业19级学生。2019年11月加入实验室智能仓储组。主要研究智能仓储系统
李雯婧
李雯婧,女,就读于鲁东大学信息与电气工程学院,计算机科学与技术专业19级学生。2019年11月加入实验室智能驾驶组。
余霄
余霄,男,就读于鲁东大学信息与电气工程学院,通信工程19级学生,2019年11月加入实验室仓储组。
新生参观实验室活动圆满结束
信息与电气工程学院历年来的传统就是安排新生参观实验室,使新生了解实验室并且积极投身到实验室建设的队伍中来。
这次来参观实验室有计本、网络、软工等6个专业总计12个班级。
学长学姐们准备了详细的介绍,以及精彩的机器人表演。新生们全神贯注的听学长学姐们的介绍,以及积极询问自己不懂的知识。我们对于学弟学妹们的热情可以亲切的感受到。
这次迎新工作画上了完美的句号。大家一起拍照留念,这也是大三大四同学参加的最后一次迎新工作。看着新生们朝气蓬勃的样子,实验室的未来属于你们。
IJCAI会议圆满结束,鲁东大学WrightOcean_Grasping团队荣获最佳应用奖!
8月10日至16日,IJCAI(国际人工智能联合会议,International Joint Conferences on Artificial Intelligence)在中国澳门隆重召开。作为人工智能领域最顶级的国际学术会议之一,IJCAI 的举办备受瞩目,约有超过 3000 名 AI 研究人员和专家来到中国澳门,共同探讨人工智能的现状和未来。
在此次IJCAI会议中,鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室的WrightOcean_Grasping团队参与了养老机器人挑战的设计挑战,是一个针对老年人护理问题的探讨。
WrightOcean_Grasping团队的解决方案主要从失能老人的社会现状考量,设想了一种床椅分离式智能护理床系统,该系统由床体、轮椅和坐便器三部分组成,加设机械臂辅助,并通过多种人机交互方式控制,着重解决自主如厕护理和卧床护理问题。
团队成员经过赛前的论文调研和多次探讨,设计出简介大方的海报配以讲解内容,最终获得了Best Applicability Award (http://robo-tend.ustc.edu.cn/results.html),体现了评委对方案的肯定,并且也给予了应进一步考虑用户需求的宝贵建议。
参加IJCAI的8月14日及8月15日
8月14日,上午8点举行了开幕式,紧接着是Daily Service Difficulty test的比赛。
下图是比赛场地的家居环境。
机器人跟踪的测试过程。
在比赛的空隙时间,参赛者都在抓紧时间讨论和调试。
我们仍在认真的针对海报整理我们的演讲稿中。
8月15日上午,先是进行了专家报告,紧接着就是我们的Poster的展示,对我们设想的智能护理床的design进行简要的解说,而后由专家进行提问。
专家给予了我们design要着重考虑用户需求的建议。
下午,进行了Medicine-taking Reminder的比赛。
之后,向常熟理工的同学询问了他们是如何准备比赛的,总结下来的话,就是在准备的时间里首先要对家里的代码进行测试,看是否正常,然后就是根据当年的比赛规则进行演练,对代码进行修改调试。再就是对图片进行标注训练。
进入IJCAI-2019 Eldercare Robot Challenges的第一天
进入场馆所在地——威尼斯人度假村酒店。
领取参赛证,进入比赛场馆中。
在比赛场馆内参观学习。
傍晚,对英文演讲稿进行认真背诵。
决赛日
等待进场,讨论中。
门前等待进场的同学们
比赛开始
门口挤满了等待领取车模的同学
27日预赛日
7月27日是预赛日。8点前上交车模给组委会,一大早挤满了排队的参赛队伍。各个组别都来了。人太多了。
比赛时间只有10分钟,一进场就开始倒计时,现场气氛压力满满。
指导教师不让进场,当观众去。
下雨了。
天空彻底暗下来了。
试车
今天上午10点05试车,只有25分钟时间。我们8点前就早早进入场馆,赛道是室内版,与室外版弯角不同。
锥桶位置都标记了。
我们跟另一队伍同一时间段试车,约定轮流发车,避免赛道上发生交通事故。
排队等待到时进场的队伍们
校旗飘扬
宿舍走廊调车,感受下济南此刻的气温