室外巡检机器人

项目简介：

基于ROS平台开发的智能巡检小车，搭载激光雷达、IMU传感器和迷你电脑。给定巡检路线并自动规划路径，在运动过程中自动避障，自动更新周围环境信息进行回传显示。

智能巡检小车

子项目/分工：

  1. 项目管理子项目合并测试；（ 王立远 ）
  2. 多点导航功能模块；（ 容晋雄）
  3. 雷达数据分析功能模块；（ 刘晓龙 ）
  4. 倒车算法功能模块；（ 王辉 ）
  5. 导航、路径规划功能模块；（ 黄文龙 ）
  6. 定位功能模块；（ 周长辉 ）
  7. 数据融合分析功能模块；（ 孔健 ）

室内导览机器人（TurtleBot平台）

项目简介：

基于TurtleBot平台，实现语音交互、人脸识别、目标导航、物体识别等功能。实现为游客导航以及讲解功能，还能捕捉游客表情，猜测游客的心理状态，轻松实现人机交互 。

turtlebot机器人

子项目/分工：

  1. 项目管理子项目合并测试；（ 王立远 ）
  2. 语音控制turtlebot运动导航功能模块；（ 容晋雄 ）
  3. 语音交互功能模块；（ 刘晓龙 ）
  4. 决策功能模块；（ 王辉 ）
  5. 人体姿势识别功能模块；（ 黄文龙 ）
  6. 人脸识别功能模块；（ 周长辉 ）
  7. 物体识别功能模块；（ 孔健 ）

室内导览机器人（NAO平台）

项目简介：

本项目致力于利用NAO人形机器人来做室内导览机器人，主要的开发平台为naoqi平台以及ROS平台，我们的研究重点主要包括自然语言理解，视觉导航，图像识别，人脸识别，手势识别等。

子项目/项目分工：

  1. 音频录制功能，视频录制功能，物体识别功能，ROS下NAO机器人开发，ROS下NAO机器人语音控制，NAO机器人红球抓取，NAO机器人短距离导航。（ 房帆）
  2. 图片拍摄功能，中文包的导入，手势识别功能。（ 马明扬）
  3. PC端与NAO机器人端FTP下载，语音识别功能，翻译功能，对话功能，人脸识别功能，NAO导览决策的简单编写。（胡善智）
  4. NAO机器人休眠功能。（ 陈鑫）
  5. NAO机器人naoqi系统下的语音控制。（ 宋紫薇）
  6. NAO机器人打高尔夫技术调研。（ 陈光）
  7. 天气查询功能的人性化丰富。（ 刘芳均）

智能仓储系统

项目简介：

在仓储物流领域，采用“货到人”的模式，利用机器人代替人工进行繁杂的 拣货、补货等工作是一种节约人力成本、提高仓库运转效率的有效方法。 本项目组对智能仓储管理系统进行开发，并深入研究“货到人”模式下存在的多机器人协调控制问题，如多机器人路径规划、任务分配等，以提高仓库运转效率。

子项目1： 多机器人控制系统

简介：

对智能仓储中存在的多机器人协调控制问题如多机器人路径规划、任务分配等进行深入研究，以提高仓库整体运转效率。

子项目/项目分工：

  1. 多机器人任务分配（刘一凡）
  2. 多机器人容错控制及故障诊断（窦家锐）

子项目2：仓储信息管理系统

简介：

智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

子项目/项目分工：

1.仓储信息管理系统架构设计 (张明昊)
2.仓储储位管理模块 (李涧林)
3.仓储基础信息管理模块 (孙志慧)
4.仓储用户管理模块 (马兴儒)
5.订单工作站货架分配模块 (丛仕龙)

子项目3： 仓储手持终端

简介：

仓储手持终端，主要功能是将传统仓储流程中pda执行的一系列功能进行了整合，联合仓储信息管理系统，完成对商品的入库，出库，上架，下架等操作。

子项目/项目分工：

1.整体架构搭建，出库模块，上架模块，储位调整模块，下架模块，出库模块，新增日志记录功能。（袁秀兰）

仿真3D机器人足球

项目简介：

RoboCup 机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛。其目的是通过机器人足球赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。

RoboCup 仿真 3D 比赛是 RoboCup 的一个子项目，该比赛利用 ODE 动力学仿真软件将球场空间和所用的仿真机器人进行实例化，机器人足球队仿照人类足球比赛规则进行对抗赛。要建立出一支完整的具有竞争力的 球队，需要完成许多工作，首先必须完善球队底层，要有良好的底层框架以方便后续开发，进而建立机器人世界模型，实现走路踢球等各种动作，最终实现机器人的自主决策。

鲁东大学蓝海RoboCup仿真3D足球队(WrightOcean)作为RoboCup 的新成员，成立于 2017 年 7 月。我们在 UT 代码框架的基础上不断完善和改进，并于 2018 年 4 月份参加了在绍兴举办的 RoboCup 中国赛，取得了全国季军的成绩。在之后一年里，我们在底层、决策方面都取得了巨大的进步。于 2019 年 4 月份第二次参加在绍兴举办的 RoboCup 中国赛并获得全国冠军。并于同年 7 月参加了RoboCup世界公开赛，获得了世界季军的好成绩。

子项目/项目分工：

  1. 机器人运动参数优化，仿真机器人行走引擎设计（高岩松）
  2. 仿真机器人行走引擎设计（张琪）
  3. 仿真机器人竞赛决策设计（于淑瑾）
  4. 仿真机器人竞赛决策设计（王彭）
  5. 仿真机器人竞赛决策设计（谢新凯）
  6. 仿真机器人竞赛决策设计（李莹）（未完成）
  7. 多机器人角色分配与阵型控制（刘一凡）（已完成）
  8. 机器人行走参数优化（ 刘一凡 ）（已完成）
  9. 机器人踢球参数优化 （任世雨）（已完成）
  10. 多智能体任务分配算法设计（任世雨）（已完成）
  11. 机器人起身动作设计与优化，多智能体通信（刘倩）（已完成）

高中生科普活动取得圆满成功

10月5日上午10点，机器人实验室门口来往熙熙攘攘，面向高中生的科普活动正式开始！

首先，由窦家锐同学为来到我们机器人实验室的同学和家长致欢迎词。向各位高中生，家长们以及关心我们实验室日常工作的老师表示热烈的欢迎。


随后，由刘晓龙同学为大家做有关介绍。主要介绍了我们机器人实验室的概况以及各个小组的工作内容。

高中生们正在认真地听讲

讲解介绍完后，进行为高中生们演示机器人踢足球的活动。

期间高中生们展现了极大的兴趣，争相拿出手机进行拍摄。同学们不时地被机器人憨态可掬的动作而逗得欢快大笑，不时地为机器人精湛的球艺而赞叹。

演示机器人比赛
同学们在对机器人进行拍摄

活动结束后，实验室成员积极地向高中生们解答问题。同学们向为这次活动而准备的大学生们而鼓掌，感谢他们为这次活动的准备。

此次活动，尤其是机器人踢足球这个项目，给高中生们留下了深刻的印象，同时拓展了眼界，了解到更加新鲜前沿的知识，达到了本次科普活动的目的，给这次科普活动画上了圆满的句号！