WrightOcean蓝海队

李硕

李硕，男，就读于鲁东大学信息与电气工程学院19网络工程专业，2020年7月加入实验室，目前在系统集成组工作。

大学阶段学习了《程序语言设计-c》《面向对象编程-c++》《java基础》《数据结构》《离散数学》《python基础》等课程。

成明耿

成明耿，男，就读于鲁东大学信息与电气工程学院19软件工程专业，2020.7月加入实验室，目前主要在系统集成组负责网页开发工作，曾参加“批改网2020百万同题英语写作活动”获得优秀作品奖。大学阶段学习了《Linux应用技术》《前端开发技术》、《计算机操作系统》、《计算机系统基础》等课程，部分课程在学。现担任舍长一职，曾在学校的多个部门工作过，有丰富的工作经历。

贾珑珑

贾珑珑，女，就读于鲁东大学信息与电气工程学院19网络工程专业，2019年5月加入实验室，目前主要在仓储系统集成组工作。大学期间学习了《计算机科学技术导论》，《数字电路与逻辑》，《Java程序设计》等课程。

孟鑫郅

孟鑫郅，男，就读于鲁东大学信息与电气工程学院网络工程专业。2020年5月加入实验室，目前主要在系统集成组工作。大学阶段学习了《C语言》，《C++》，《数据结构》，《离散数学》等课程。

余开伟

余开伟，男，就读于鲁东大学信息与工程学院19级计算机科与技术专业，2019年11月加入实验室，目前主要在系统集成组。大学阶段学习了《计算机导论》《操作系统》《面向对象的程序设计语言》等

郭小炎

郭小炎，女，就读于鲁东大学信息与电气工程学院19计算机科学与技术专业，2019 年10月加入实验室，目前主要在智能仓储组工作，大学阶段学习了《Linux应用技术》、《数据结构》等课程。

简要介绍：主要讨论值函数的估计问题，主要研究两类方法：增量方法（Incremental Methods）、批方法（Batch Methods）。其中增量方法主要是从online方面考虑。批方法主要是从data efficient方面考虑。在模型无关的预测中，我们介绍了如何对给定策略进行估计，但当时讨论的是利用lookup table来表示值函数，也即我们用一个矩阵存储不同状态、动作对应的值，可想而知，这种方法难以处理较为复杂的问题，比如连续状态空间问题或者是连续动作空间问题。所以，我们就想要用一种方法来对值函数进行估计，比如说神经网络。

项目进展报告

项目名称：WMS仓储信息系统

讲解人：袁秀兰

本周进展：

子项目：仓储系统WEB端

下架订单初步完成。
Layui工具条编辑和删除demo完成。
Amazeui框架实现登录页面。
仓储实时地图调研。
入库管理模块完成。

子项目：测试系统

功能模块及业务流程设计
基本功能的测试。

项目名称：室内导览

讲解人：刘晓龙

本周进展：

完善人脸识别模块，陌生人自动加载到人脸库
小车倒退代码的完善
Turtlebot实体测试代码
初步完成人体姿势识别模块smach状态机的编写

项目名称：室内导览

讲解人：马明扬

本周进展：

将写字程序添加至原有demo中，并可以语音控制，及语音控制其写字内容。
测试工程上层决策，大部分都可以跳转成功，对原工程（只能通过固定命令跳转）做了改进，提高了对话的灵活度，利用结巴分词模块一般都能理解用户的意思。但在测试中有个站立的命令测试失败，原因是结巴分词将”站起来”分割成了”站起”和”起来”，而动作库中未有两个词，将两词添加如动作库，即可解决问题。
将工程中原有代码中的固定路径用os模块中的getcwd函数代替，提高代码通用性。
加入nao按键控制，初步尝试官网代码，经过实体测试无果。现正尝试先将控制nao说话的代码加改为：nao说出被触碰的位置，还未实现测试。
将直走，后退，左转右转代码加以改善，测试完成。
继续整理nao机器人打高尔夫的代码。