邱葆蓉

在校经历

我是在大二的时候加入的实验室,当时进的是智能抓取组,后来和智能驾驶组合并成服务机器人组。刚进实验室的时候,房帆学长给我们安排了装双系统、写论文综述和看他们写的代码的任务,通过这些任务,我对ubuntu系统和python语言变得更加熟悉,也对编程有了更多的认识。在实验室的时候学习过一些仿真软件如webot和gazebo,尝试过在这些仿真软件上搭建虚拟机器人。后来则是学习nao机器人相关的API接口,试着使用这些接口去控制nao机器人,在学长学姐已实现的控制nao的功能上添加新的功能。在实验室的时候基本每周都会有例会,每周的例会也是自己学习的动力,因为要在例会上展示自己的输出,所以平时会主动花更多的时间去学习。在实验室的时候经常能得到学长学姐的指导帮助,这对我平时的学习很有帮助,组里的人也会互相交流遇到的问题和各自的解决办法,这种学习氛围很让人怀念。

工作经历

毕业后我在南昌一家公司做手机驱动开发,工作内容与linux内核相关,也与手机具体部件的原理有关,所以即对编程能力有要求,也对手机部件的原理知识有要求。公司的上班时间比较自由,工作氛围也还可以,刚进公司的时候会有相关的培养计划,并且会安排导师进行辅导,平时有什么问题都可以问导师。

体会&寄语

实验室的经历是一段很宝贵的经历,在实验室不但能强化自己学到的知识,还能接触一些自己不了解的技术,在实验室和组里的成员一起研究问题的经历很让人怀念,在实验室的总的感受就是累并快乐着,相信加入实验室的学弟学妹们也会有很大的收获。

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