在校经历
在刚刚步入校园之后我就加入了机器人实验室,同年寒假期间进行留校学习,帮助学长学姐备战2018年RoboCup机器人世界杯中国赛。在实验室期间积极完成实验室的科研任务,同时不忘精神与技能的传承,积极吸收新生力量并对其进行必要培训。先后申请了鲁东大学创新训练计划“基于SPEA2算法的NAO机器人步态参数优化方法研究课题”,国家级创新训练计划“基于NAO人形机器人的自动平衡控制系统研究”。
在老师和师兄师姐的指导下,自己在实验室中迅速成长,自身工程能力以及科研能力得到了显著的提升并得到老师的认可。于2019年4月参加了在浙江省绍兴市举办的2019RoboCup机器人世界杯中国赛并获得获得RoboCup足球机器人-标准平台组三等奖以及RoboCup足球机器人-标准平台组最佳表现奖。
中国赛结束后担任了标准平台组组长职务,同年成立了智能驾驶小组并担任其组长职务。经过半年时间的准备,于2019年7月带队参加了在山东济南齐鲁工业大学长清校区举办的全国大学生智能车大赛并取得山东赛区室外光电创意组二等奖的成绩。
在实验室期间我负责了组织开发基于ROS系统的Turtlebot室内导览机器人项目、智能车室外巡检项目。Turtlebot室内导览机器人项目是基于TurtleBot平台,实现语音交互、人脸识别、目标导航、物体识别等功能。实现为游客导航以及讲解功能,还能捕捉游客表情,猜测游客的心理状态,轻松实现人机交互 。智能车室外巡检项目是基于ROS平台开发的智能巡检小车,搭载激光雷达、IMU传感器和迷你电脑。给定巡检路线并自动规划路径,在运动过程中自动避障,自动更新周围环境信息进行回传显示。
在实验室期间除了参加各种竞赛也会参加实验室开展的强化学习讨论班并做过几次强化学习的报告。并在中国赛结束后学习使用LaTex编写技术报告,参加对《Reinforcement Learning》的翻译工作。
我十分看重对自己综合素质的培养,本科期间我积极参加各类活动与学生工作以及实验室纳新与培养工作。参加过学校组织的方队训练以及学院组织的各类活动,同时也经常代表实验室参加一些创新宣传工作,提高实验室的知名度。
工作简历
毕业后曾在山东未来机器人有限公司工作实习,后考取西南石油大学计算机学院网络空间安全专业学术硕士学位
体会&寄语
你们大学里付出的每一滴汗水都不会白费,不管怎样都要好好努力,不要寄希于明天,从现在开始,脚踏实地,加油!