在校经历
信息与电气工程学院网络工程专业2017级学生,自2018年加入机器人实验室,先后参与了标准平台组、智能驾驶组、智能抓取组的工作等。
在标准平台组的项目里主要参与了后卫决策编写、多机器人协同控制等方面。并学习了机器人路径规划的相关知识,相继完成了一项校创以及一项国创。
在智能驾驶组的项目里主要参与了智能车参数调整及测试、以及对速度控制方面的代码进行完善,实现智能车在过弯时的稳定及快速。
在智能抓取组的项目里主要参与了养老挑战赛的TDP编写、NAO导览机器人项目框架的构建,人脸识别,物体识别等功能的实现。
获奖经历
2019年4月参加Robcup全国机器人足球大赛标准平台组获得全国三等奖和最佳表现奖;
2019年8月参加第十四届大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛室外光电组获得省级二等奖;
2019年8月参加The IJCAI-2019 Eldercare Robot Challenges中的Design Challenge, 获得最佳应用奖。
国家级大学生创新创业训练计划——基于最短切线路径算法的RoboCup机器人路径规划研究。
校级大学生创新创业训练计划——基于Actor-Critic算法的NAO机器人路径规划方法研究。
工作简历
毕业后考研升学到鲁东大学计算机系。
体会与寄语
回想起大一第一次踏入机器人实验室参观NAO踢足球时,那一幕幕画面仍然非常清晰,也就是从那时起让我对机器人实验室产生了浓厚的兴趣,也正是对机器人的兴趣使我能够在实验室里不断地学习,不断地成长。
在大学期间能够加入机器人实验室是让我觉得非常幸运的,因为在这里不但有老师的专业指导可以学习到很多专业知识,还能养成良好的科研习惯,既提高了独立解决问题的能力,又拥有了在小组项目上的担当。
最后我想跟学弟学妹们说,“如果你觉得现在走的辛苦,那就证明你在走上坡路”。